Duda interfirencia de sustitutos y sustituciones

Que tal? En los ultimos dias estuve en un curso de capacitacion y nos mencionaron dos jugadas que me quedaron rebotando en la cabeza.
Primero el caso de un sustituto que ingresa indebidamente y evita gol con el pie, solo se lleva tarjeta amarilla. Me dejo muy descolocado, se me hace injusto que solo se lleve tarjeta amarilla por eso y si lo hace con la mano es roja (lo que me parece ya rayando lo ridiculo).
Entiendo dos cosas al respecto, primero que la expulsion es por "malograr una ocasion manifiesta de gol por efectuar una infraccion sancionable con tiro libre o penal" y que si es mano o no, no interesa, ya que desde el momento que un sustituto ingresa e interfiere, el juego debe ser detenido, y como no es un jugador es igual de antideportivo la forma en la que sea que interfiera. Aunque ya he leido alguna otra vez lo del pie y la mano.
 
Y segundo, nos mencionaron el caso de un sustituto que ingresa en una sustitucion indebida, en la cual no se da aviso al arbitro de la misma, y convierte un gol, nos dijeron que seria gol valido en todos los casos en los que el arbitro se percatara (supongo que asumen que se le permite seguir jugando aunque no avise) y, para mi lo mas raro, que no se amonesta a los jugadores en cuestion (aunque esto ya no es interpretacion, en el reglamento esta mencionado que se amonesta).
 
Mi interpretacion es que hay que anular el gol, y para ello me apoyo que "para cualquier otra infraccion se amonestara a los jugadores en cuestion y se reanudara con tiro libre indirecto" supongo que si se requiere reanudar con TLI no es posible que el jugador que ingreso indebidamente continue en el campo como un jugador mas, sin realizar debidamente el proceso de la sustitucion.